Fala brother, eu ja resolvi isso segue abaixo :
No FORM LOAD dos Childs, coloque o seguinte codigo
Me.Left = (Screen.Width - Me.Width) / 2
Me.Top = (Screen.Height - Me.Height) / 2
Se quiser apenas centralizar horizontalmente mantenha a prineira linha e na segunda use um valor pre-definido, por exemplo
Me.Top = 500
Espero ter ajudado
Christopher