Olá Alfs,
Não existe um comando semelhante em Vb, pois ele é orientado a evento, ou seja, nada acontece no seu programa até que um evento seja disparado. Acontece que pressionar uma tecla é um evento, portanto, você pode rastrear qual tecla foi pressionada usando os eventos KeyDown (quando a tecla foi apertada), KeyUp (quando ela foi liberada), ou KeyPress (que seria uma espécie de intermediário).
KeyDown e KeyUp retornam uma variável chamada KeyCode que representa o código ASCII da tecla pressionada, KeyPress retorna a variável KeyAscii que faz a mesma coisa, exceto para as teclas especiais (Control, Alt, setas, F1, F2, etc.). Dependendo do que você queira fazer, você pode usar esses eventos que estão presentes em quase todos os controles, ou mesmo os do formulário de seu programa, sendo que neste cao, você deve setar a propriedade KeyPreview do form para True, de forma que o formulário possa interceptar as teclas antes dos controles (textbox, por exemplo).