Se vc adicionou um comando em sua conexão no dataenvironment é só vc colocar nas propriedades do seu DataGrid:
DataSource = NomedoSeuDataenvironment
DataMember = NomedoComandoDoSeuDataEnvironment
ok??? Assim q vc abrir o form q contém o DataGrid já vai estar com os dados.
Qq problema é só avisar
t+