crie um menu no seu form através do menueditor da seguinte maneira:
menu1
...opcao 1
...opcao 2
coloque o menu1 como visible false e crie o código que precisa no evento click de cada opcao (submenu)
no local do seu form onde for aparecer o pop-up (botão, textbox, label), coloque no evento click (ou no qual evento achar melhor) a linha de codigo:
PopupMenu menu1