preciso imprimir notas fiscais, e o print e o mais rapido, certo ? , só que se a impressora estiver desligada, o sistemas trava esperando uma resposta da mesma. Tem como checar se  a impressora esta online, e ou, outra maneira menos penosa ?

Veja artigo sobre dll que desenvolví para manipular a porta paralela do PC.
Esta dll possui uma linguagem de alto nível para a geração de relatórios como em clipper:
Visite o link

Exemplo:
'Verificando o status da porta da impressora
Private Sub Status()
Dim Rpt As New IpDataPrint.DataPrint
With Rpt
If .GetStatus = True Then
Label1.Caption = "Pressione o botão da impressora para deixá-la OFF-LINE"
Else
Label1.Caption = "Pressione o botão da impressora para deixá-la ON-LINE"
End If
End With
Set Rpt = Nothing
End Sub